安寧病房的概念是由安寧照顧基金會自國外導入的臨終照顧概念，該基金會自1990年12月成立以來，以協助臨終病人獲得適當的醫療並促進各界對臨終病人的關懷為宗旨，積極推動安寧療護及生命教育的推廣與發展，辦理各式各樣的教育訓練與宣導活動，協助全國各地醫院成立安寧病房；同時，也致力促使「安寧緩和醫療條例」於2000年正式立法通過，讓台灣成為亞太地區第一個立法保障尊重自然死亡的國家，幫助末期病患在臨終時刻得以合法選擇不急救，維護臨走前最後的尊嚴。

安寧病房的設置最初是由馬偕醫院開始，剛開始也先著重於癌末病人及漸凍人的臨終照護，推廣至今，已有七十四家醫療院所提供相關的住院安寧療護、安寧居家及安寧共同照護等三種服務，安寧照顧也由初期的癌症末期病人及漸凍人為主，擴大至其他末期的病人，中央健保局在98年9月1日起，正式公告「八大非癌疾病正式納入安寧療護健保給付」的政策，新增八類疾病類別，分別為：

一、 老年期及初老期器質性精神病態（如失智）
二、 其他大腦變質（如中風）
三、 心臟衰竭
四、 慢性氣道阻塞疾病，他處未歸類者
五、 肺部其他疾病
六、 慢性肝病及肝硬化
七、 急性腎衰竭，未明示者
八、 慢性腎衰竭及腎衰竭，未明示者